常规吸附螺丝机特点及使用条件。

      Z轴仅1个电机驱动，结构轻便，X、Z轴运动时整体惯量小，可高速稳定移动；下

   压锁螺丝时吸嘴由限位螺丝自动限位，而电批及螺丝继续下降直到螺丝锁紧，整个过程

   一气呵成中间没有停顿。

       由于吸嘴靠限位螺钉定位，所以锁附的螺丝必须在一个平面上，否则就会出现吸嘴

   碰到产品或者吸嘴离螺丝孔距离过大而导致碰伤产品和螺丝锁偏。

调机注意事项

1.整列机位置要求：整列机取螺丝面最少比Z轴在原点时吸嘴端部低15mm（20mm最佳），比产品的螺丝锁附面高，高出10~15mm最佳（不发生运动干涉的前提下）。整列Y方向要求可以做适当的调整以便吸嘴与吸螺丝位置。详细见附图一、附图二

  附图一

附图二

1.Z轴详细结构说明及注意事项

（1）拉簧：弹力不宜过大，断电时电批组件不会迅速往下掉即可（往下掉20mm左右为宜）；

（2）弹簧1：弹力根据螺丝大小而定，Z轴上下运动时，电批刀杆未遇阻力时（螺丝未到达螺丝孔位时）不发生压缩；

（3）弹簧2：Z轴在原点时弹簧弹力在5N左右为佳；

（4）吸嘴高度调整螺丝：用于调整锁螺丝时吸嘴与产品锁螺丝面的距离，以比螺丝帽略低为宜；

（5）吸嘴与批杆相对距离调节螺丝：用于调节批杆与吸嘴的相对位置，以螺丝刚好完全吸进吸嘴为宜，长螺丝可以露出一部分在外面，具体看实际使用效果调节。

3.吸嘴工作原理及注意事项

    图示1状态为吸附螺丝机的一个最佳状态，当真空吸取螺丝后，电批随即开启，真空将螺丝往上吸，批杆高速转动，螺丝十字槽（其它形状同理）与批杆头部相吻合，螺丝与批杆同轴旋转。螺丝尖头部旋转时成一个点为最佳状态。

图示2是非理想状态，螺丝尖头部旋转时的轨迹为一个圆，圆越大状态越差，易造成锁偏和打坏工件的情况。造成此现象的原因大致有一下几点：

（1）螺丝质量太差，螺丝的十字槽头不在螺丝帽的中心，当十字槽与批杆吻合时的状态就是偏心的；

（2）批杆与吸嘴不垂直，批杆的直径一般会小0.03mm左右，当两者不垂直时批杆与吸嘴将不同心，应及时调整到位；

（3）吸嘴内径太大，不能将螺丝很好的导正，吸嘴内径一般比螺丝帽直径大0.1mm为宜；

（4）批杆磁性太强，真空压力较小的时候，给批杆带一定的磁性能够抵消一部分螺丝的重力，但当磁性过大时，批头与螺丝头吸在一起，真空无法进一步吸着螺丝往上运动使十字槽与批头配合在一起。应加大真空并适当减弱批杆的磁性。

图示1

 图示2